A Sala da Batalha e a Sala de Armas totalmente dedicadas à Batalha de Castelo Rodrigo, desde o momento em que as tropas espanholas saem de Ciudad Rodrigo, no dia 3 de julho, até à debandada do exército liderado pelo Duque de Ossuna, em 7 de julho de 1664, derrotado e perseguido pelo português Pedro Jacques de Magalhães, que veio em socorro da praça de Castelo Rodrigo, apenas protegida por uma guarnição de 150 soldados que resistiram heroicamente ao cerco imposto pelos mais de 4 mil homens que compunham a força invasora. Uma gloriosa vitória que teve ampla repercussão nos jornais da época e na moral dos portugueses de então.